超声波气泡检测系统以及相关的信号处理方案，包括换能器设计。,Ultrasonic Air Bubble Detection Employing Signal Processing Techniques

超声波传感器工作原理： ①采用I/O触发测距，给至少10us的高电平信号； ②模块自动发送8个40kHZ的方波，自动检测是否有信号返回； ③有信号返回，通过I/O输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。(Ultrasonic sensor working principle: (1) trigger the ranging with I/O to give at lea